Графические условия равновесия плоской системы сил

Вначале надо напомнить, каковы обычные условия равновесия. Это: П=0 и М=0. Чему соответствуют эти условия графически?

Условие П=0 равносильно требованию: силовой многоугольник должен быть замкнутым. У пары этот многоугольник замкнут, но существует момент. Если нет силы, то крайние лучи будут параллельны и обратны. Как сделать, чтобы не было ни силы, ни пары?

Если лучи параллельны, то не будет силы, но будет пара, а если не параллельны, то существует точка пересечения и, следовательно, есть сила. Кажется, что нет выхода.

Будем сдвигать силы 1 и 2 (рис. 20), не изменяя их величины, т. е. будем уменьшать момент пары. Лучи 01 и 20 сдвигаются друг к другу. Параллельность между ними не нарушается. Когда эти лучи становятся одной прямой, то пара исчезает. Следовательно, для равновесия, кроме замкнутого силового многоугольника, должен быть еще замкнут и веревочный многоугольник.

Рис. 20