Венеция, куда входил город Падуя, была республикой, и для воздействия инквизиции была одним из наименее досягаемых мест в Италии, Поэтому друзья убеждали Галилея, что после опубликования "Звёздного вестника" ему целесообразнее остаться в Падуе. Но Галилей тянулся на родину. Он надеялся, что там "сильные мира сего" защитят его не хуже, чем власти Венецианской республики.
Правительство Венецианской республики старалось удержать Галилея, Ещё в 1609 г. оно приняло решение о пожизненном закреплении за ним его должности в университете и высоко подняло при этом его жалование.
Но Галилей хотел вернуться на родину, и несмотря на то, что он терял многих своих друзей, которые не хотели ему простить ухода на дворцовую должность, он упорно добивался своего.
История переезда Галилея во Флоренцию такова: ещё в 1605 г., тяготясь преподавательской деятельностью, которая заставляла его излагать взгляды, противоречащие его убеждениям, он обратился с письмом к своему бывшему ученику, наследнику тосканского герцогского престола - будущему великому герцогу Козимо II Медичи, в котором просил принять его на службу при тосканском дворе. Не получив ответа, в 1609 г. он повторно обратился к Козимо Медичи и просил дать возможность служить своему законному государю. Но и в этом случае он не добился положительного решения; имя его среди широкого круга людей при дворе во Флоренции ещё не было достаточно известно.
Работы с подзорной трубой резко изменили положение Галилея. Его имя стало очень популярным. Вокруг его работ шли горячие споры. Многие представители науки восторженно отзывались о них. Например, один из окружения учёного - Порта в Неаполе, описывая в своём письме впечатления, которые произвели на него работы
Галилея с подзорной трубой, говорил, что если истекший век прошёл под знаком открытия новых земель, то XVII век пройдёт под знаком открытий новых миров, прославляя имя Галилея.
Революционный характер работ Галилея, однако, ещё не был достаточно осознан. Трудности и угрозы были ещё впереди.
Друзья предупреждают Галилео об опасности. Один из них, Сагредо, пишет Галилею: "Конечно вы оказались у себя на родине и служите своему великому государю, но в Венеции вы не служили никрму, кроме самого себя... и, наконец, вы находитесь там где отцы иезуиты, как говорят, пользуются большим почётом, и это меня очень беспокоит".
В 1610 г. Галилей пишет письмо министру флорентийского двора. В этом письме уже не было просящего покорного тона. Он настойчиво просит ответа. Он пишет, что ему осталось недолго жить, что он хочет остаток жизни посвятить, не отвлекаясь, окончанию задуманных им трудов и хочет узнать, может ли он надеяться на то, что флорентийский двор создаст ему для этого необходимые условия.
В этом письме и надо искать ответ на вопрос о том, что же побудило Галилея бросить службу республике и стремиться перейти на дворцовую должность. Здесь, безусловно, и семейные обстоятельства, и стремление на родину, но в первую очередь поиски условий для творческой работы.
Галилею кажется, что ему удастся сохранить нормальные отношения с церковью и со светской властью. Ведь Козимо II Медичи был его учеником, а кардинал Бар-берини, будущий папа Урбан VIII, был его другом и покровителем.