Предшественником Сади Карно был его отец, военный инженер Лазар Карно, который вошел в историю Франции как Великий Карно. Своей известностью он обязан активным участием во Французской революции. Он был членом комитета общественного спасения при Робеспьере, одним из пяти членов Директории, военным министром и министром внутренних дел при Наполеоне. Кончил он свои дни в изгнании в Пруссии в 1823 г., за год до того, как книга его сына увидела свет. Еще до начала своей политической карьеры Лазар Карно размышлял о том, каков должен быть режим работы машины, чтобы обеспечить ее максимальную эффективность. Теория, построенная им в 1783 г., относилась к механическим машинам, работа которых описывалась уравнениями Ньютона. Центральные роли в ней были отведены понятиям механической работы и кинетической энергии (живой силе, как ее называли). На современном нам языке Лазар Карно понял, что наиболее эффективно машина будет работать тогда, когда выполняется закон сохранения механической энергии. Для этого, писал Карно, надо избегать резких изменений в работе машины, так как в противоположном случае будет происходить "...одновременная потеря работы со стороны действующей силы потери настолько реальной, что ее эффективность неизбежно уменьшится". Принцип, связывающий очень медленную (адиабатическую) работу любой машины с ее эффективностью, остался в числе основных положений в физике. Этот принцип, полученный в наследство от отца, был с успехом использован в работе Сади Карно. Карно- младший обобщил его на любые тепловые машины, введя новое понятие обратимого цикла, одного из замечательных открытий прошлого века.