"Начала" - это вершина научного творчества Ньютона. Осторожный Ньютон не спешил с опубликованием своего бессмертного творения и уступил только настояниям Галлея, взявшего на себя расходы по изданию. Величие замысла автора "Начал", подвергнувшего математическому анализу систему мира, глубина и строгость изложения поразили современников. С выходом в свет "Начал" слава Ньютона стала общепризнанной, его авторитет - непререкаемым. Антикартезианской и антиматериалистической оппозиции было чрезвычайно важно привлечь на свою сторону Ньютона. Отсюда возникает знаменитая борьба за второе издание "Начал"*. Коте и епископ Бентли приложили много усилий, чтобы выхолостить из "Начал" материалистический дух и придать им боевую, полемическую, антикартезианскую окраску. Старания этих поклонников Ньютона, положивших начало ньютонианству, сводились к одному существенному пункту: изгнать материалистические гипотезы из физики, объективизировать категорию силы, действующей на расстоянии. Выполнению этой задачи посвящено предисловие Котса ко второму изданию "Начал".